V červenci roku 2000 oznámila brazilská firma Embraer vývoj nového obchodního letounu pod označením Legacy. Nový stroj měl vycházet ze stávající řady regionálních letadel ERJ-145, které byly uvedeny na linky v půlce devadesátých let minulého století a zejména v USA se staly mezi aerolinkami díky nízké ceně velmi populární. Později vznikla zkrácená verze ERJ-135 a právě z té vycházel Legacy. Dalším zdokonalením typu Legacy vznikla varianta Praetor.

Přesné značení obchodního stroje znělo Legacy 600. Na první pohled se podobal ERJ-135, ale na rozdíl od něj měl na koncích křídel winglety. Díky dodatečným palivovým nádržím v trupu měl Legacy 600 dolet se čtyřmi cestujícími 6297 km. Největší výhodou před konkurečními stroji měl Legacy v prostorné kabině, jelikož vycházel z dopravního letounu. Délka kabiny činní 12,95 metru a největší šířka 2,10 metru.

K prvnímu letu se Legacy 600 vznesl dne 31.3.2001 a již v prosinci téhož roku získal brazilské osvědčení k provozu, následované v červenci 2002 osvědčením od amerického úřadu FAA. V roce 2008 uživatelé odebrali již 150. letoun Legacy 600.

Provozovatelé ale požadovali delší dolet a tak firma Embraer představila verzi Legacy 650 s doletem 7223 km. Legacy 650 měl rovněž zesílené křídlo a vylepšené motory Rolls Royce AE3700A2 s tahem po 40,9 NkN. Certifikován k provozu byl v roce 2011.

Následovala zkrácená verze Legacy 500, která poprvé vzlétla dne 27.11.2012. Její dolet se čtyřmi cestujícími činil 5788 km. A konečně dne 28.12.2013 se poprvé do vzduchu podívala verze Legacy 450, která je o 1,05 metru kratší než Legacy 500.

Na výstavě americké Národní asociace pro obchodní letectví (NBAA) konané v roce 2018 v Orlandu představila firmy Embraer další evoluci typu Legacy. Nový model byl označen Praetor (římský nejvyšší státní úředník) a podle ředitele Embraer Executive Jets vystihoval tento název cílovou skupinu zákazníků této nové varianty typu Legacy. Ve své kategorii měl Praetor převyšovat konkurenční střední bizjety především doletem, rozměrově se nelišil od Legacy, kromě rozpětí křídla a větší podtrupové nádrže paliva. Jako první odstartoval dne 13.9.2018 Praetor 500 vycházejí z Legacy 450 následovaný dne 18.9.2018 Praetorem 600 (registrace PR-ZSU), který se rozměrově vycházel z Legacy 500. Praetory mají narozdíl od Legacy  o 2,25 větší rozpětí křídla, které je zakončeno novými winglety. V roce 2019 byl Praetor 500 nabízen výrobcem za cenu 17 milionů dolarů, větší Praetor 600 za 21 milionů dolarů. Praetory nahradily ve výrobním portfoliu firmy Embraer letadla Legacy, na které přestaly být přijímány objednávky. První Praetor byl dodán zákazníkovi dne 28.6.2019.

Jako první americký zákazník převzala Praetor dne 23.12.2019 americká firma Flexjet, která provozuje flotilu téměř 200 bizjetů na bázi částečného vlastnictví. Do USA, jako stěžejní trh Embraeru, má podle výrobce také směřovat většina vyrobených Praetorů.

Embraer Praetor 600 (foto Mike Piacetini flickr.com)

Embraer Legacy 650 (foto: Petr Hlaváček)